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软体仿生机器鱼 游速堪比世界冠军冲刺

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更新:2017-04-12 来源:新华网络电视
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浙江大学的科学家近日研发出一款高性能软体仿生机器鱼,该软体机器鱼可在水下活灵活现地模仿鳐鱼游动的姿态,根据指令前进、转向。

机器鱼总重量约90克,身长约9.3厘米,鱼身中间部分为控制机器鱼运动的核心部位,大部分躯体则由透明状薄膜材料构成。软体仿生机器鱼不以传统的硬质电动机或马达来驱动,而是靠受到电流刺激会“动”的高分子材料来实现,这种材料又被称为“人工肌肉”。

机器鱼中间的“人工肌肉”在接受电力时会发生平面内的收缩或者舒张,动作类似心脏跳动,通过机器鱼结构设计,肌肉的动作转化为上下的扑动,扑动又带动两侧柔软鱼鳍波动,机器鱼就这样快速“游”起来。

此外,软体化、透明化的特性还可以大大提高机器鱼的环境适应效果,保证它可以更容易、安全地通过狭窄区域。紧凑的全软体结构设计,还使得其主要结构可利用三维打印技术直接成型。

软体仿生机器鱼能够广泛地在海洋中做海水温度、盐度乃至于污染物的检测和探测。课题组表示,下一步将从材料和结构上加强人工肌肉驱动效率,并进行批量生产工艺技术的研发。

新华社记者朱涵,李涛浙江杭州报道。(完)




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